पूर्ण एन्कोडर स्थिति संवेदन प्रौद्योगिकी में एक प्रतिमान बदलाव का प्रतिनिधित्व करते हैं।इन बुद्धिमान उपकरणों को अवरोधों के माध्यम से स्थिति जागरूकता बनाए रखनेयह स्थायी स्मृति क्षमता पुनः आरंभ करने के बाद तत्काल परिचालन तत्परता सुनिश्चित करती है, रिलेटिव एन्कोडर प्रणालियों को पीड़ित करने वाली पुनर्मूल्यांकन प्रक्रियाओं की आवश्यकता को समाप्त करती है।
शून्य-बिंदु ऑफसेट की महत्वपूर्ण अवधारणा सेंसर आउटपुट और भौतिक वास्तविकता के बीच संबंध को नियंत्रित करती है।यह ऑफसेट एन्कोडर के मूल शून्य रीडिंग और यांत्रिक रूप से परिभाषित संदर्भ स्थिति के बीच कोण अंतर का प्रतिनिधित्व करता हैरोबोटिक अनुप्रयोगों में जैसे कि घुमावदार ड्राइव सिस्टम, उचित संरेखण शून्य संदर्भ के रूप में "आगे" स्थापित करता है, हालांकि एन्कोडर संभावित रूप से मनमाने कोण मानों पर आरंभ करता है।
शून्य विस्थापन की स्थापना के लिए सरल प्रक्रिया की आवश्यकता होती हैः
यह कैलिब्रेशन कच्चे कोण डेटा को यांत्रिक संदर्भ फ्रेम के सापेक्ष सार्थक स्थिति जानकारी में बदल देता है।
एन्कोडर प्रकारों के बीच मौलिक अंतर उनके बिजली चक्र व्यवहार में प्रकट होता हैः
सापेक्ष एन्कोडरों को अपने अस्थायी संदर्भ फ्रेम की भरपाई के लिए अतिरिक्त इंजीनियरिंग समाधानों की आवश्यकता होती हैः
ये मुआवजा उपाय जटिलता और संभावित विफलता मोड पेश करते हैं जो पूर्ण एन्कोडर स्वाभाविक रूप से बचते हैं।
दgetDistance (()सामान्य रूप से सापेक्ष एन्कोडर के साथ जुड़े फ़ंक्शन आरंभिकरण के बाद संचयी विस्थापन को मापते हैं।यह पूर्ण एन्कोडर के विपरीत है जो ऐतिहासिक संदर्भ आवश्यकताओं के बिना तत्काल स्थिति डेटा प्रदान करते हैं.
पूर्ण एन्कोडर सटीक अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करते हैंः
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