ब्लॉग के बारे में नई विधि एनकोडर इंडेक्स सिग्नल के माध्यम से मोटर कैलिब्रेशन को बढ़ाती है

उच्च प्रदर्शन वाली मोटर नियंत्रण प्रणालियों में, सटीक शून्य बिंदु कैलिब्रेशन सटीक स्थिति, कुशल संचालन और उन्नत कार्यक्षमता के लिए आधार के रूप में कार्य करता है।फीडबैक के लिए क्वाड्रेचर एन्कोडर का उपयोग करते समय, इंजीनियरों को एन्कोडर के इंडेक्स सिग्नल के माध्यम से एक स्थिर यांत्रिक संदर्भ बिंदु स्थापित करने की निरंतर चुनौती का सामना करना पड़ता है।आरएस-पुनर्मूल्यांकन की तरह प्रक्रियाओं के बाद जो रोटर स्थितियों के साथ विद्युत कोण संरेखित, महत्वपूर्ण कार्य बना हुआ हैः एन्कोडर के इंडेक्स पल्स को इस संरेखित शून्य बिंदु से कैसे जोड़ा जाए और इसे बेहतर सिस्टम प्रदर्शन के लिए एक प्रयोग करने योग्य संदर्भ ऑफसेट में कैसे अनुवादित किया जाए।

क्वाड्रेचर एन्कोडर आमतौर पर दो ऑर्टोगोनल सिग्नल (ए और बी चरण) उत्पन्न करते हैं जो रोटेशन दिशा और वृद्धिशील स्थिति को ट्रैक करने के लिए होते हैं,प्लस एक सूचकांक संकेत (Z या I) जो एक विशिष्ट यांत्रिक स्थिति पर प्रति मोड़ एक एकल धड़कन आउटपुट करता हैयह सूचकांक धड़कन आदर्श पूर्ण स्थिति संदर्भ प्रदान करती है।

टीआई के इंस्टास्पिन-मोशन जैसे प्लेटफार्मों में, हार्डवेयर रजिस्टर एन्कोडर स्थितियों को सीधे पढ़ने की अनुमति देते हैं।QPOSILAT(स्थिति लॉक) रजिस्टर एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है जब सूचकांक संकेत सक्रिय होता है, तो यह वर्तमान क्वाड्रेटर एन्कोडर काउंटर मान को कैप्चर और रखता है।यह लॉक मूल्य एन्कोडर के आंतरिक शून्य बिंदु के सापेक्ष सूचकांक संकेत की यांत्रिक स्थिति का प्रतिनिधित्व करता है.

आरएस-पुनर्मूल्यांकन (जो मोटर को निकटतम चुंबकीय ध्रुव पर संरेखित करता है) पूरा करने के बाद, इंजीनियरों को रोटेशन के दौरान सूचकांक आवेगों का पता लगाने के लिए एन्कोडर मॉड्यूल की निगरानी करनी चाहिए।QPOSILATएक सूचकांक धड़कन के दौरान कैप्चर रजिस्टर मूल्य सूचकांक संकेत और पुनर्मूल्यांकन संरेखण बिंदु के बीच स्थिर स्थिति संबंध पता चलता है हम "सूचकांक ऑफसेट" कहते हैं।

चूंकि एन्कोडर इंडेक्स सिग्नल और रोटर पोल के बीच यांत्रिक संबंध स्थिर रहता है, इसलिए कैप्चर किए गए इंडेक्स ऑफसेट मान एक विश्वसनीय संदर्भ के रूप में कार्य करते हैं।यह विस्थापन सूचकांक स्थिति और एन्कोडर के आंतरिक काउंटर शून्य के बीच यांत्रिक विस्थापन का प्रतिनिधित्व करता है.

इष्टतम दृष्टिकोण में इंडेक्स पदों को पहचानने के लिए एन्कोडर मॉड्यूल को स्वयं कॉन्फ़िगर करना शामिल हैः

• सूचकांक-ट्रिगर काउंटर रीसेट करेंःएन्कोडर को कॉन्फ़िगर करें एक सूचकांक पल्स प्राप्त करने पर अपने आंतरिक काउंटर को शून्य पर रीसेट करने के लिए (जैसे रजिस्टर के माध्यम से)QEPCTLटीआई प्रोसेसर में) यह सेटिंग इंडेक्स स्थिति को अंतिम शून्य संदर्भ के रूप में स्थापित करती है।
• प्राथमिकता सूचकांक व्यवहारःसुनिश्चित करें कि एन्कोडर हार्डवेयर रजिस्टरों में उचित नियंत्रण ध्वज सेट करके अधिकतम-गणना रीसेट पर सूचकांक संकेतों को प्राथमिकता देता है।

एन्कोडर ठीक से विन्यस्त के साथ, कार्य करता है जैसेSTPOSCTL_setPositionReference_mrevस्वचालित रूप से सूचकांक-परिभाषित शून्य बिंदु को संदर्भित करता है जब एक "0" पैरामीटर पारित किया जाता है, मैन्युअल ऑफसेट गणनाओं को समाप्त करता है।

उन प्रणालियों के लिए जिन्हें रनटाइम संदर्भ अद्यतनों की आवश्यकता होती है,स्थिति मोड के बीच चिकनी संक्रमण सूचकांक संकेतों के आधार पर अपने शून्य बिंदु को फिर से परिभाषित करते हुए कोण निरंतरता बनाए रखने के लिए एन्कोडर की क्षमता पर निर्भर करता है.

इंस्टास्पिन-मोशन की प्रयोगशाला 12-13 कार्यप्रवाह प्रक्रिया का प्रदर्शन करता हैः

1. आरंभिक चुंबकीय संरेखण के लिए आरएस-पुनर्मूल्यांकन करें
2. ऑपरेशनल गति के लिए मोटर स्पिन
3. पकड़ा जानाQPOSILATमैकेनिकल ऑफसेट निर्धारित करने के लिए सूचकांक धड़कनों के दौरान मूल्य

कार्यान्वयन के मुख्य दिशानिर्देश:

• रजिस्टर विवरण के लिए प्रोसेसर-विशिष्ट तकनीकी संदर्भ पुस्तिकाओं (टीआरएम) से परामर्श करें
• हार्डवेयर परीक्षण के माध्यम से सूचकांक संकेत की विश्वसनीयता सत्यापित करें
• कई स्टार्ट/स्टॉप चक्रों में शून्य बिंदु स्थिरता को मान्य करें
• पूर्ण स्थिति ट्रैकिंग और बहु-अक्ष सिंक्रनाइज़ेशन जैसे उन्नत अनुप्रयोगों के लिए स्थिर शून्य संदर्भों का लाभ उठाएं

चतुर्भुज एन्कोडर के सूचकांक संकेतों और प्रोसेसर-विशिष्ट एन्कोडर मॉड्यूल का व्यवस्थित रूप से उपयोग करके, इंजीनियर मजबूत शून्य-बिंदु अंशांकन प्रणाली स्थापित कर सकते हैं।महत्वपूर्ण नवाचार स्वचालित रूप से सूचकांक का पता लगाने पर स्थिति काउंटर को रीसेट करने के लिए हार्डवेयर को कॉन्फ़िगर करने में निहित है, एक अंतर्निहित यांत्रिक संदर्भ बिंदु बनाने के लिए। यह विधि विश्वसनीयता और सटीकता में पारंपरिक पैरामीटर समायोजन को पार करती है,अगली पीढ़ी के मोटर नियंत्रण अनुप्रयोगों को सक्षम करने के लिए जो पूर्ण स्थिति जागरूकता और सिंक्रनाइज्ड बहु-अक्ष संचालन की आवश्यकता होती है.